Modlitwa jest to relacja pomiędzy człowiekiem a Bogiem. Określają ją słowa: spotkanie, rozmowa, dialog, słuchanie, przebywanie, trwanie z Bogiem.

Istotę modlitwy stanowi czas, który Bogu ofiarowujemy, aby On mógł przemieniać nasze życie. 
Zostaliśmy stworzeni przez Boga jako osoby wolne rozumne, obdarowane przez Niego różnymi darami – zdolnościami. Wszystkie dary, talenty jakie posiadamy zawdzięczamy Bogu, to co naprawdę do nas należy to jest czas, który możemy wykorzystać w różny sposób: czyniąc dobro lub zło, marnując, przeznaczając na naukę, rozrywkę, dla kogoś, siebie, Boga. 

Oczywiście ważne jest także, w jaki sposób ten czas ofiarowany wypełnimy na: Eucharystię, która jest najdoskonalszą modlitwą, adorację Najświętszego Sakramentu, rozważanie Słowa Bożego, odmawianie modlitw, słuchanie Boga, itd. – są to rodzaje modlitw. Ale bez ofiarowania czasu nic Bogu nie ofiarujemy.

Nie będzie rozwoju duchowego jeżeli nie będziemy się modlić. Podczas modlitwy pozwalamy Bogu, przy naszej współpracy, aby on przemieniał nas i nasze życie.

Aby przemienić swoją skórę - opalić się – musimy wystawić nasze ciało na działanie słońca, nie wystarczy minuta, ale o wiele więcej czasu, owoców opalania Też nie widzimy od razu. Aby Bóg mógł nas przemieniać potrzebuje także naszego czasu i owoce też nie będą widoczne od razu. Modlitwa jest wysiłkiem człowieka, ale także łaską od Boga - darem Ducha Świętego. Dlatego powinniśmy prosić Jego o dar modlitwy, aby on uczył nas się modlić, modlił w nas i za nas. Aby nauczyć się modlić, trzeba trwać na modlitwie. 

Wskazówki praktyczne dotyczące modlitwy:
1.  Stan łaski uświęcającej
2.  Stała pora i miejsce
3. Wyciszenie przed
4.  Zajęcie odpowiedniej postawy
5. Stanąć w obecności Boga
6. Wezwanie Ducha Świętego – prośba o dar modlitwy
7. Trwanie na modlitwie (odpowiednia długość )
8. Rozproszenia oddawać Bogu i powracać do modlitwy
9. Nie skupiać się na tym aby się dobrze modlić, ale na Bogu
10. Nie zapominać w czasie modlitwy o milczeniu i słuchaniu Boga 
 
Adoracja Najświętszego sakramentu jest szczególnym rodzajem modlitwy. Jest spotkaniem z Chrystusem, który jest żywy, prawdziwy obecny pod postacią chleba. Możemy wpatrywać się w Niego i kontemplować. Jest to przebywanie w bliskości Boga samego, twarzą w twarz. Jak najczęściej powinniśmy trwać przed Chrystusem obecnym w Najświętszym Sakramencie, aby On dokonywał przemiany naszego życia.